製作日記　陸上戦艦　その２

前回の続き、陸上戦艦です。

バイクのような二輪を目指しましたが、上部にいろいろ載せるとなるとバランスというか、支えられないことになるので、六輪駆動にしていきます。

前回つくった車輪を、左右に３つずつ配置した六輪駆動の車体です。

車輪のアップ↓

車輪の幅は、これ以上広げると動きが不安定になります。なんだったら幅はもう少し狭めたほうが安定したかもです。

KAL1000コントローラーを利用して、前進・右折・左折・停止をすることができます。

前進：トルク制限を全部100％

右折：トルク制限を左側は全部100％、右側は20％

左折：トルク制限を右側は全部100％、左側は20％

停止：トルク制限を全部0％　＆　ブレーキ　（ブレーキかけないとすぐには止まらない。）

とりあえず戦艦の土台部分は完成！あとは艦橋や武装などをとりつけて完成です。次回に続く。